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长沙地铁6号线引进“大黄蜂”机器人开挖 效率提升三分之一

2019-06-19 23:02:25 [来源:潇湘晨报] [作者:黎棠 谢长贵 凌志] [编辑:潘华]
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在地铁 6 号线湘雅三医院至六沟垅区间的暗挖隧道里,这台 2 米高、3 米宽的机器人在专业管理员的遥控操作下,正在对前方的土层进行破拆,整台机器展臂达 12 米长,顶端像一根尖针,特别像蜜蜂的尾针,再加上设备又是鲜艳的黄色,工人们叫这台机器人设备 " 大黄蜂。"5 月 29 日,记者从中建五局长沙地铁 6 号线二标六项目了解到,因为湘雅三医院至六沟垅区间 所处位置和地质的特殊性,只能采用暗挖法,为了加快地铁 6 号线的建设,所以项目部引进了全省首台 BROKK800 型自走式遥控破拆机器人。

据了解,这也是该项目部引进的第二台 BROKK 机器人,但它的体型更大、功能更强,施工效率也提升了三分之一。

" 我们通过现场实际测算比较,项目原先引进的 BROKK 500 型机器人,机械效 率约为 90 立方 / 天,是其他传统设备的 2 至 3 倍,而本次引入的 Brokk 800 型机器人,不但拥有 500 型机器人的所有功能,还具有更加强劲的动力系统,其机械效率可达 120 立方 / 天。" 项目经理彭 继勇介绍说,目前主要是将机器人用在隧道暗挖的土石方破除上。因为隧道的断面大小不一,有些断面宽约 6.7 米,有些却宽达 12 米,甚至 15 米,所以不能采用盾构。并且犹豫湘雅三医院位于 是民心,也不能采取爆破开挖,就只能采取人工加机器的暗挖形式。

项目部将用它来进行湘雅三医院站 - 六沟垅站区间的暗挖隧道施工,其自带的不打空锤的特性,能有效延长炮锤的使用寿命,同时它还能自动调节炮锤震动频率,将大大减小对地层的伤害,进 一步提升隧道开挖的安全系数。

此次引进的 BROKK 800 型机器人也是湖南省内首次引入该机型,它能广泛应用于建筑拆除、抢险救援、核能、高危、水泥以及冶金等多个行业,项目部将其首次引入地铁施工领域,其反应敏捷 、运动自如的特性,对于暗挖隧道矿山法施工的各部工序都能进行有效操作,大大提升了施工效率及安全性。

目前两台机器人都在该区间进行配合作业。

潇湘晨报记者黎棠 摄影记者谢长贵 通讯员凌志

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